Die Elterninitiative wurde 1984 von einer Handvoll Eltern gegründet, bei deren Kindern eine Aufmerksamkeits-Defizit-/Hyperaktivitäts-Störung (ADHS) diagnostiziert wurde.

Damals wurde dieses Störungsbild noch als Aufmerksamkeits-Defizit-Syndrom (ADS) bezeichnet. Von diesem Aufmerksamkeitsdefizit leitet sich der Vereinsname ab.

1987 wurde die Elterninitiative als „AdS e.V.“ ins Vereinsregister eingetragen mit dem Zusatz „Elterninitiative zur Förderung von Kindern mit Aufmerksamkeitsdefizit-Syndrom (ADS) mit/ohne Hyperaktivität“.

Aus den Elterngruppen gingen Gesprächskreise im Raum Baden-Württemberg hervor, in welchen die Eltern der ersten Stunde ihre Erfahrungen im Umgang mit einer ADHS an Eltern anderer betroffener Kinder weitergaben. In den späten 90er-Jahren schlossen sich Selbsthilfegruppen aus Berlin sowie Norderstedt und Umgebung dem AdS e.V. an; etwa zur gleichen Zeit etablierten sich auch Gesprächskreise für selbstbetroffene Erwachsene.

Inzwischen gehören dem AdS e.V. in ganz Deutschland rund vierzig Gesprächskreiseund etliche telefonische Anlaufstellen an.

Seit 2005 unterhält der AdS e.V. ein Forum im Internet.